Полетные контроллеры

На рынке вниманию потребителей представлен широкий ассортимент продукции такого типа, количество которого иногда может и смутить новичка в данной сфере. Правильно выбранный полётный контролёр для летательного аппарата обеспечит бесперебойное управление процессом полёта, ведь, в первую очередь, это «мозг» устройства, внешне представляющий собой электронную микросхему. Ни один режим полёта устройства не обходится без участия в процессе «электронного мозга».

Полётная плата обрабатывает информацию с датчиков и команды от пилота, вносит необходимые корректировки скорости вращения двигателей для продолжительного пребывания квадрокоптера в воздухе. Датчики установлены на борту беспилотного летательного аппарата, а собранные сведения помогают в управлении газом, креном, рысканием и тангажом устройства. Изделия чувствительны к малейшим изменениям положения углов ориентации коптера, что позволяет идеально отрегулировать дальнейшее положение.

Квадрокоптеры оснащены стандартным набором датчиков:

• Gyro — гироскопы;
• АСС — акселерометры;
• Барометр и магнетометр в виде компаса (в некоторых модернизированных конфигурациях).

Мгновенная реакция на изменения курса и скоростные вычислительные процессы — гарантия безопасности каждого полёта.

Полётные контроллеры для дронов стремительно эволюционируют не только по внешним параметрам, становясь меньше, компактней и легче, но и по встроенным функциям, которые значительно расширяются, благодаря качественной комплектации быстрыми процессорами, современными датчиками и ноу-хау элементами.

Количество функций, которые способен выполнить контролёр зависит от установленного на борту мультикоптера периферией, но чаще это:

• Обеспечение безопасного полёта (облёт или остановка перед препятствием, возврат на место взлёта);
• Уверенный полёт на допустимой высоте;
• Считывание информации с установленных датчиков;
• Осуществление интеллектуальных режимов полёта;
• Передача телеметрических данных в режиме онлайн на пульт ДУ.

Самым главным отличием между тем или иным полётным контроллером, влияющим на дальнейшие параметры, свойства, характеристики и функции, является назначенная производителем цена. Понятно каждому, что простенькие и не дорогие «мозги» значительно отличаются от дорогих, навороченных и популярных моделей.

На рынке данных товаров потребителям предлагают по данному критерию устройства с открытым исходным кодом, которые ниже как по качеству, так и по цене, и с закрытым исходным кодом — дорогие. Открытый исходный код — шанс для пользователя лично осуществить настройки параметров прошивки, внести необходимые изменения на программном уровне, при необходимости самостоятельно написать программу. Такой ресурс для экспериментов и развития может как улучшить результат, так и сбить настройки и, соответственно, ухудшить.